近日，在四川省瀘州市納溪區(qū)天仙鎮(zhèn)茶堂子村，一架印有“SG-400”標(biāo)志的雙旋翼大載重?zé)o人直升機(jī)吊載著210公斤重的塔材，精準(zhǔn)觸地脫鉤落放至錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程指定塔位。這是大載重?zé)o人直升機(jī)國(guó)內(nèi)第1次成功應(yīng)用于電網(wǎng)物資運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)場(chǎng)景，標(biāo)志著該裝備步入規(guī)?；瘧?yīng)用階段。

±800千伏錦蘇線四川瀘州段是國(guó)內(nèi)電壓等級(jí)*高、地形條件*為復(fù)雜的密集通道線路區(qū)段之一，近期正值錦蘇線年度檢修工作關(guān)鍵期。本次應(yīng)用的SG-400型大載重?zé)o人直升機(jī)，由國(guó)家電網(wǎng)有限公司自主研制。利用大載重?zé)o人直升機(jī)開展特高壓線路檢修物資運(yùn)輸作業(yè)，有效保證了年檢工作按期完成。

在此次作業(yè)中，無(wú)人機(jī)完成吊運(yùn)往返36次，共計(jì)將3.75噸的絕緣子、塔材等檢修物料快速運(yùn)送完畢，耗時(shí)4個(gè)小時(shí)，較傳統(tǒng)方式效率提高5倍以上。“短短幾個(gè)小時(shí)，就完成了原計(jì)劃20人工作1天的物資轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，大幅提高了檢修效率，降低了風(fēng)險(xiǎn)。”

本次應(yīng)用的大載重?zé)o人直升機(jī)在210公斤重物掛載情況下仍可實(shí)現(xiàn)4.5小時(shí)續(xù)航，通過自主設(shè)計(jì)的物料接地掛鉤、脫鉤方式，由地面裝載手將完成打捆并放置于地面的電力物資掛放于長(zhǎng)繩吊索末端掛鉤。在投放點(diǎn)，飛機(jī)精心設(shè)計(jì)了可根據(jù)物資觸地后的受力變化而自動(dòng)完成脫鉤擺放的精準(zhǔn)投放裝置，無(wú)人直升機(jī)通過在料場(chǎng)和投放點(diǎn)之間的循環(huán)往復(fù)飛行，可在續(xù)航時(shí)間內(nèi)保持不間斷的運(yùn)輸作業(yè)，避免了由于落地啟停設(shè)備造成的工期消耗。

第1章 裝置特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)（LY808C微機(jī)繼保測(cè)試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

第1節(jié)  主要特點(diǎn)（LY808C微機(jī)繼保測(cè)試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1．滿足現(xiàn)場(chǎng)所有試驗(yàn)要求。本儀器具有標(biāo)準(zhǔn)的六相電壓，六相電流輸出，既可對(duì)傳統(tǒng)的各種繼電器及保護(hù)裝置進(jìn)行試驗(yàn)，也可對(duì)現(xiàn)代各種微機(jī)保護(hù)進(jìn)行各種試驗(yàn)，特別是對(duì)變壓器差功保護(hù)和備自投裝置，試驗(yàn)更加方便和上乘。

2．各種技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)。

3．經(jīng)典的Windows XP操作界面，人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)便快捷；高性能的嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和10.4寸分辨率為800×600的LED真彩顯示屏，可以提供豐富直觀的信息，包括設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)及各種幫助信息等。

4．本機(jī)Windows XP系統(tǒng)自帶恢復(fù)功能，避免因非法關(guān)機(jī)或誤操作等引起的系統(tǒng)崩潰。

5．配備有超薄型工業(yè)鍵盤和光電鼠標(biāo)，可以象操作普通PC機(jī)一樣通過鍵盤或鼠標(biāo)完成各種操作。

6．主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu)，16位DAC輸出，對(duì)基波可產(chǎn)生每周2000點(diǎn)的高密度正弦波，大大改善了波形的質(zhì)量，提高了測(cè)試儀的精度。

7．功放采用高保真線性功放，既保證了小電流的精度，又保證了大電流的穩(wěn)定。

8．采用USB接口直接和PC機(jī)通訊，無(wú)須任何轉(zhuǎn)接線，方便使用。

9．可連接筆記本電腦（選配）運(yùn)行。筆記本電腦與工控機(jī)使用同一套軟件，無(wú)須重新學(xué)習(xí)操作方法。

10.具備GPS同步試驗(yàn)功能。裝置可內(nèi)置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)測(cè)試儀異地進(jìn)行同步對(duì)調(diào)試驗(yàn)。

11.配有獨(dú)立專用直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），125V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護(hù)裝置使用。

12.具有軟件自較準(zhǔn)功能，避免了要打開機(jī)箱通過調(diào)整電位器來(lái)校準(zhǔn)精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。

第2節(jié)  技術(shù)參數(shù)（LY808C微機(jī)繼保測(cè)試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1.1交流電流源（6*30A）

2．直流電流源

3．交流電壓源

4．直流電壓源

5．開關(guān)量端子

6．其他

第2章  裝置硬件結(jié)構(gòu)（LY808C微機(jī)繼保測(cè)試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

第1節(jié) 裝置硬件組成

1.內(nèi)置高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

本裝置采用高性能工控機(jī)作為控制計(jì)算機(jī)，配有自還原CF卡，10.4″800×600分辨率LED真彩顯示器。本機(jī)帶高性能專用工業(yè)鍵盤和鼠標(biāo)，無(wú)須另接外設(shè)就可直接使用，軟件在Windows XP操作系統(tǒng)下運(yùn)行，操作簡(jiǎn)便。裝置面板配有兩個(gè)USB接口，可方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級(jí)等。（多功能接口可升級(jí)）

2.DSP數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)

采用6000系列DSP控制器作為核心，FPGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術(shù)，使波形頻率和相位精度相當(dāng)高，同時(shí)，該系統(tǒng)與工控機(jī)通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。

3.D/A和A/D轉(zhuǎn)換

采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，同時(shí)采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優(yōu)良。同時(shí)控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉(zhuǎn)換電路，可實(shí)時(shí)采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實(shí)際輸出的波形，幅值和相位。

4.高精度線性電壓，電流功率放大器

電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計(jì)算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時(shí)的電流，電壓特征。功放電路采用進(jìn)口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級(jí)，結(jié)合精心合理設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護(hù)，電流回路允許開路，不會(huì)損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時(shí)面板還有電壓過載或短路指示燈，當(dāng)電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時(shí)，該指示燈發(fā)亮并啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。大電流限時(shí)采用獨(dú)特的硬件，限時(shí)電路，克服了傳統(tǒng)的軟件限時(shí)的缺點(diǎn)，使大電流使用更方便更可靠。

5.開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出

裝置共有開關(guān)量輸入端子8對(duì)，開關(guān)量輸出端子4對(duì)。開入量、開出量都由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨(dú)立的24V工作電源，所以在COM端與開入量之間有24V的直流電壓。以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：

帶電位的空接點(diǎn)：

電位翻轉(zhuǎn)：

空接點(diǎn)：

6.專用獨(dú)立的直流電源輸出

裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個(gè)端子輸出，只能作保護(hù)裝置的工作電源，不能作直流操作電源使用。+110V、-110V兩端子可輸出125V直流電壓。

第2節(jié) 裝置面板說明（LY808C微機(jī)繼保測(cè)試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1.LED工作指示：LED閃爍表示等待工作，LED常亮表示正在工作。

2.通訊接口：通信為外接筆記本電腦接口，可通過外接筆記本電腦來(lái)控制儀器。網(wǎng)口通訊為選配接口。

3.USB接口：通用接口，可接鼠標(biāo)、鍵盤、U盤等USB2.0設(shè)備。

4.開關(guān)量輸入：用來(lái)采集保護(hù)裝置輸出開關(guān)量信號(hào)，測(cè)量時(shí)間或控制信號(hào)。

5.開關(guān)量輸出：用來(lái)控制其他設(shè)備，無(wú)源節(jié)點(diǎn)，容量AC125V/1A。

6.裝置輔助電源：可輸出直流±110V電源，電流輸出2A，可以給保護(hù)裝置供電。

7. 第1組與第2組電流輸出端子：IA、IB、IC，Ia、Ib、Ic，IN為公共端。LED亮表示電流源開路指示。

8. 第1組與第2組電壓輸出端子：UA、UB、UC、,Ua、Ub、Uc、UN為公共端。LED亮表示電壓源短路指示。

9. 觸摸板：類似于筆記本電腦觸摸板，可全方位觸摸控制。左右鍵：左鍵為確認(rèn)鍵，右鍵可查看文件屬性。

10. 鍵盤：用來(lái)輸入定值數(shù)據(jù)。

11. 顯示屏：顯示為10.4寸LED液晶屏。

第1章 裝置特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)

第1節(jié)主要特點(diǎn)

1、  滿足現(xiàn)場(chǎng)所有試驗(yàn)要求。既可對(duì)傳統(tǒng)的各種繼電器及保護(hù)裝置進(jìn)行試，也可對(duì)現(xiàn)代各種微機(jī)保護(hù)進(jìn)行各種試驗(yàn)，特別是對(duì)變壓器差動(dòng)保護(hù)和備自投裝置，試驗(yàn)更加方便和上乘。

型具有標(biāo)準(zhǔn)的四相電壓，三相電流同時(shí)輸出，電壓125V、相，電流40A/相。三相電流并聯(lián)可達(dá)120A。

2、  各種技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)。

3、  單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，內(nèi)置高性能工控機(jī)，主頻300--600MHz，內(nèi)存512M，硬盤4--12G，運(yùn)行Windows XP操作系統(tǒng)。

4、  國(guó)內(nèi)同行業(yè)首先采用進(jìn)口拉絲不銹鋼面板，不銹鋼鍵盤，同時(shí)采用觸摸式鼠標(biāo)，克服了軌跡球鼠標(biāo)操作不靈活、容易損壞的缺點(diǎn)，并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機(jī)整體操作方便自如,經(jīng)久耐用。

5、   主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),16位DAC輸出,對(duì)基波可產(chǎn)生每周2000點(diǎn)的高密度正弦波,大大改善了波形的質(zhì)量,提高了測(cè)試儀的精度。

6、  功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定。

7、 采用USB接口直接和PC機(jī)通訊，無(wú)須任何轉(zhuǎn)接線，方便使用。

8、  可連接筆記本電腦運(yùn)行。筆記本電腦與工控機(jī)使用同一套軟件，無(wú)須重新學(xué)習(xí)操作方法。

9、   具備GPS同步試驗(yàn)功能。裝置可內(nèi)置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)測(cè)試儀異地進(jìn)行同步對(duì)調(diào)試驗(yàn)。

10、  配有獨(dú)立專用直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），220V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護(hù)裝置使用。

11、  具有軟件自校準(zhǔn)功能，避免了要打開機(jī)箱通過調(diào)整電位器來(lái)校準(zhǔn)精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。

第2節(jié)  技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

1、交流電流源:

相電流輸出（有效值）：  0--40A/相  精度：0.2%

三相并聯(lián)輸出(有效值)： 0--120A/三相同相位并聯(lián)輸出

相電流長(zhǎng)時(shí)間允許工作值(有效值)：10A

每相較大輸出功率 ：420VA

三相并聯(lián)電流較大輸出功率 ：900VA

三并電流較大輸出允許工作時(shí)間 ：10s

頻率范圍： 0--1000Hz    精度：0.001Hz

諧波次數(shù)： 2--20次      相位：0--360°    精度：0.1°

2、直流電流源:

電流輸出：  0--±20A/相   精度 0.2%

3、交流電壓源:

相電壓輸出（有效值）： 0--125V/相  精度：0.2%

線電壓輸出（有效值）： 0--250V

相電壓/線電壓輸出功率 ： 75VA/100VA

頻率范圍： 0--1000Hz  精度：0.001Hz

諧波次數(shù)： 2--20次    相位：0--360°   精度：0.1°

4、直流電壓源:

相電壓輸出幅值：0--±150V   精度：0.2%

線電壓輸出幅值：0--±300V   

相電壓/線電壓輸出功率： 90VA/180VA

5、開關(guān)量端子:

開關(guān)量輸入端子：  8對(duì)

空接點(diǎn)： 1--20mA，110V裝置內(nèi)部有源輸出

電位翻轉(zhuǎn)： 0--6VDC為低電平

           15--250VDC為高電平

開關(guān)量輸出端子：4對(duì)，空接點(diǎn)  遮斷容量：110V/2A，220V/1A。

6、時(shí)間測(cè)量范圍: 

范圍：1ms--9999s    測(cè)量精度：1ms

7、體積重量:

體積： 365(mm )×400(mm )×195 (mm )   約18Kg

8、電源:

AC220V±10%   50Hz  10A

裝置硬件組成

內(nèi)置高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

本裝置采用高性能工控機(jī)作為控制計(jì)算機(jī)，配置512M內(nèi)存，4--12GCF卡，預(yù)裝Windows XP操作系統(tǒng)，面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優(yōu)化鍵盤和觸摸鼠標(biāo)，不用外接鍵盤和鼠標(biāo)就可直接使用，裝置面板配有兩個(gè)USB接口，可方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級(jí)等。

DSP數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)

采用6000系列DSP控制器作為核心，FPGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術(shù)，使波形頻率和相位精度相當(dāng)高，同時(shí)，該系統(tǒng)與工控機(jī)通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。

D/A和A/D轉(zhuǎn)換

采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，同時(shí)采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優(yōu)良。同時(shí)控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉(zhuǎn)換電路，可實(shí)時(shí)采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實(shí)際輸出的波形，幅值和相位。

高精度線性電壓，電流功率放大器

電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計(jì)算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時(shí)的電流，電壓特征。功放電路采用進(jìn)口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級(jí)，結(jié)合精心合理設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護(hù)，電流回路允許開路，不會(huì)損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時(shí)面板還有電壓過載或短路指示燈，當(dāng)電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時(shí)，該指示燈亮。大電流限時(shí)采用獨(dú)特的硬件，限時(shí)電路，克服了傳統(tǒng)的軟件限時(shí)的缺點(diǎn)，使大電流使用更可靠。

開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出

裝置共有開關(guān)量輸入端子8對(duì)，開關(guān)量輸出端子4對(duì)。

開入量由光電隔離器組成,其工作電源為獨(dú)立的110V工作電源，所以在COM端與開入量之間有110V的直流電壓。

開出量由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨(dú)立的24V工作電源，所以在COM端與開出量之間有24V的直流電壓。

以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：

帶電位的空接點(diǎn)

 電位翻轉(zhuǎn)

 空接點(diǎn)

專用獨(dú)立的直流電源輸出

裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個(gè)端子輸出，只能作保護(hù)裝置的工作電源，不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。

型：【輔助直流電壓輸出端子】設(shè)計(jì)在測(cè)試儀的后面板上。

裝置面板說明

一、微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀整體結(jié)構(gòu)

二、前后面板介紹

1、8.4″液晶顯示屏。

2、不銹鋼鍵盤。

3、觸摸式鼠標(biāo)。

4、電壓短路告警指示燈，電流開路告警指示燈。

5、USB接口，USB1為數(shù)據(jù)交換用，USB2為外接筆記本電腦用。

6、USB切換開關(guān)，當(dāng)切換開關(guān)撥向左邊時(shí)，為連接工控機(jī)通訊；當(dāng)切換開關(guān)撥向右邊時(shí)，為外接筆記本電腦通訊。

7、DSP控制板復(fù)位按鈕，當(dāng)軟件顯示發(fā)送數(shù)據(jù)失敗或無(wú)設(shè)備連接時(shí)，按此按鈕，使DSP板復(fù)位，同時(shí)屏幕右下方可出現(xiàn)USB設(shè)備的標(biāo)記。

8、主機(jī)電源開關(guān)。為工控機(jī)的工作電源。

9、功放電源開關(guān)。當(dāng)需要輸出電流、電壓時(shí)，可開啟此電源開關(guān)。

10、輔助直流電壓輸出端子。

11、裝置接地端。

12、裝置電源輸入插座，AC220±10%，保險(xiǎn)10A。

13、散熱柵格。

14、風(fēng)扇出風(fēng)孔。

15、電流、電壓輸出端子（在裝置左側(cè)板）。

16、開關(guān)量輸入、輸出端子（在裝置上蓋板上）。

本次作業(yè)線路地處復(fù)雜山區(qū)，整體地貌以高山、丘陵為主，地勢(shì)起伏且海拔懸殊較大，復(fù)雜的環(huán)境給輸電線路施工材料運(yùn)輸帶來(lái)極大困難。如果采用傳統(tǒng)人背馬馱或者索道運(yùn)輸，不僅存在運(yùn)距長(zhǎng)、運(yùn)量小、耗時(shí)長(zhǎng)、作業(yè)環(huán)境差等問題，而且檢修工作進(jìn)度難以保障。應(yīng)用大載重?zé)o人直升機(jī)，實(shí)現(xiàn)了在顯著提高電力檢修物資運(yùn)輸效率的同時(shí)，*大程度保護(hù)生態(tài)環(huán)境的目標(biāo)。

據(jù)了解，現(xiàn)場(chǎng)所使用的SG-400型大載重?zé)o人直升機(jī)，是公司依托國(guó)家電網(wǎng)科技項(xiàng)目《基于中重載無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)的高原復(fù)雜環(huán)境電網(wǎng)大范圍精細(xì)巡檢與物資運(yùn)輸技術(shù)研究》，針對(duì)電網(wǎng)工程應(yīng)用特點(diǎn)自主研制。該飛機(jī)翼展3.46米，機(jī)身長(zhǎng)2.55米，采用全自主研發(fā)的渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)和飛控系統(tǒng)，整機(jī)國(guó)產(chǎn)率100%。通過縱列雙旋翼設(shè)計(jì)，利用兩旋翼反方向旋轉(zhuǎn)克服反扭力，無(wú)需尾槳，更加適合地形復(fù)雜的環(huán)境，飛行升限達(dá)6000米，*大巡航速度可達(dá)150公里/小時(shí)。飛機(jī)自重110公斤，而載重能力超過220公斤，載重比高達(dá)2:1，在同量級(jí)無(wú)人機(jī)中性能指標(biāo)均先進(jìn)。

“該裝備操作便利，具有方便可靠、機(jī)動(dòng)靈活、不受地形限制等優(yōu)勢(shì)，具備環(huán)境條件要求低、可全時(shí)段作業(yè)等特點(diǎn)，作業(yè)環(huán)境涵蓋高山、丘陵、居民區(qū)等。”國(guó)網(wǎng)空間技術(shù)公司技術(shù)總監(jiān)兼空間技術(shù)（數(shù)據(jù)）中心主任杜偉介紹，“使用大載重?zé)o人直升機(jī)，1天便可將數(shù)基桿塔的檢修物資從料場(chǎng)運(yùn)到山頂塔位，運(yùn)輸效率大幅提高，無(wú)需修筑道路、索道，減少臨時(shí)占地和林木砍伐，適合在輸電線路施工、檢修和應(yīng)急等工作中廣泛推廣應(yīng)用。”

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